“驴友”一词源自网络，是旅游的旅的谐音，是对户外运动，自助自主旅行爱好者的称呼。特指参加自助旅行、一般性探险、爬山、穿越等自助游爱好者，来源于“旅”友和“绿”友的谐音，最初由新浪旅游论坛传出。“绿”是指环保，不污染环境。因此，驴友特指“爱好者”，是指人，而非旅游本身，因此，将驴友当作旅游的谐音，可能是误解。“驴友”也是爱好者。
驴友分为四大种类，分别是史前驴、引路驴、头驴和逍遥驴四类。
史前驴。他是所有驴友中旅行的探索者，他们一般都是专业的人员。他们或是地质学家，或是动物学家，或是植物学家，也有的是人文自然学家。几乎所有的人都是专业人士，他们用所掌握的高深的专业知识，引导着他们进入未知的世界，许多的时候，他们的旅行更象一种探险。他们为后来人打开了野外世界的大门。他们一般都在1949年以前出生。他们的领头者，已经成为一个神话，一个传说。
引路驴。他们的驴行多出于自愿，虽然他们不是专业人士，但是他们是一群走南创北，最勇于挑战的人。 这群人一般是65年以前出生的，在全国大串联的背景下；在上山下乡的热潮中；在全体人民一起要返城的前提下，他们怀揣着几个窝头，背着军用水壶、绿色挎包，就跑遍了全国。因为在特定的历史条件下，物质生活的极度缺乏。他们是所有驴友中最吃苦、最节俭的人。
头驴。他们是现实生活中和虚拟世界里最多遇见的驴界老师。他们在各个地方现身说法的指导，或者说引诱后来的驴友进入这奇妙的世界。他们是活动的发起者、组织者和推广者，凭着他们对外面世界的无限向往和出色的个人能力，他们总能将活动进行的圆满和热烈。
逍遥驴。在他们眼里世界是美好而又多姿多彩的，未来是神秘而又不可琢磨的，运动的乐趣是无穷无尽的，所以在他们的嘴里说的最多的就是：“我要去，我要去！”。因为对他们来说外面的世界并不存在艰辛和贫苦，而只是充满着未知和神秘。但他们也是易变的，在说完了要出发的同时可能会马上改变了主意。因为对他们来说驴行只是一个好玩的玩具，而在另一边有一个更好玩的玩具在等着他们的到来。
一般来说，头驴还分成以下几种：
掌门驴。他（她）是号召力非凡的驴种，高举着贯彻驴行真谛的大旗，可以说是充满了个人英雄主义气息。在他（她）的周围有着一大票的驴友，追随着他走向四方。他（她）以自身为表率，带领着群体，不管在哪里，不管是何人，始终关心着他人和带领着群体。他（她）健康、热情、友善、环保、意志坚定，并且能够带着四周的人一起去体会热爱这美好的自然和美好的生活所带来的无限享受。他（她）是这个群体的带头大哥和带头大姐，我们常尊称他们为：“老大”。
识途驴。他（她）是长期的在户外活动的人，有着较为丰富的历史地理知识。他（她）知道每次出门要带什么，不需要什么；知道每段路的长短和所需要的时间。他（她）热爱这项运动，也爱自然、爱生活，在团队中他（她）是各项活动的中坚。也每每是因为他（她）的参加才将此运动进行的热烈非凡。这是大多数驴友在这个年纪中能进化到的程度，而要进化到掌门驴的高度则既需要对此项运动无限的热情，还要有本身的天赋。
独驴。这是在驴族进化过程中的异类，他（她）往往由其他物种进化（退化）而来。一般来说，他（她）在刚踏入江湖中也是成群结队而行的。在进化的过程中，因外界改造或自身的基因突变，突然间爱上了独行侠的生活，从此一发而不可收。他（她）有着自己宏伟的计划，有着对自然的无限热爱和对生命深切的体会，在忍受着孤独的煎熬同时，也更细致的体会到了旅行的乐趣。一般来说，未来的驴界泰斗和先知将在此类人中产生，因为俗语说：“吃得苦中苦，才为人上人”嘛。他们也是所有驴族中最肯吃苦、最不怕吃苦的一族。
驴嘴。他（她）的特点就是能说，在所有的景点中以他（她）最为熟悉。虽然他（她）以前也外出旅行，到过一些平凡的地方。但是从他（她）嘴里说出来的地方绝对是经典而生动的，也不管那里他（她）是否去过。他（她）有着最酷的驴界服装，有着最好的旅行背包。他（她）时时说要去哪里哪里，但总是雷声大，雨点小，不能成行。虽然他（她）也常常翻阅旅行的笔记和旅行家的杂志，为一些优美的景色拍案叫绝，但他（她）是决不行动的。这一切的一切只是为下一次在聚会时，对他人的炫耀和争论。他（她）是这群人中最为热闹的一族，有他在就有声音，就有故事。他（她）也是活动中必不可少的，特别是庆功会和腐败会。 他（她）的到来极大的拓展了驴界的领域，也带来了关注和市场。
驴腿。这是一个务实的种群，每次运动总拉不下他（她）。当别人去爬山时呢？他（她）跟着去爬山。当别人去涉水呢？他（她）跟着去涉水。过的水数不清了，爬的山记不得了，一切又从起点回到了终点，他（她）只是昏昏叨叨的跟着，如同一个追逐着流行的小女孩。其实，很多的时候我们也不知道为什么要外出，只是觉得我快乐了。驴腿也是一个很好的选择。因为我存在，所以我快乐，而生命的快乐其实就是享受这个过程。