ITF比赛对打比赛得分规则是：1分：拳法击中身体或头部，腿法击中身体；2分：腾空拳法击中头部，腿法击中头部，腾空腿法击中身体，180°转身腿法击中身体（转身侧踢等）；3分：腾空腿法击中头部，腾空180°转身腿法击中身体（跳转身侧踢），180°转身腿法击中头部（反抡踢、转身挂踢等）。
4分：腾空180°转身腿法击中头部（跳反抡踢等），腾空360°转身腿法击中身体（旋风踢）；5分：腾空360°转身腿法击中头部（旋风踢，360°跳反抡等）。
ITF跆拳道比赛项目有个人套路、个人对打、个人特技、个人威力；团体套路、团体对打、团体护身术。其中的对打模式，一般分为六种对打模式，分别是：
1.预约对打：即三步，二步，一步对打。
2.半自由对打：即点到为止的对打训练。
3.自由对打：即按照对打竞技规则进行的全接触对打（比赛方式）。
4.示范对打：即通过由慢到快的动作来示范真实格斗中的技术运用。
5.预约自由对打：即事先双方好约定运用何种技术进攻防守的自由对打。
6.脚技对打：即不用双拳，只用脚来互相进攻的对打，和WTF的比赛对打一样。