跆拳道基本动作包括：鞠躬、并排步、弓步、走步、马步、三七步、上格档和下格档等。
鞠躬：颈部向前倾45度，双脚并拢，腰部前倾60度，完成鞠躬。
并排步：两脚膝盖要伸直，两个脚的距离是一个脚的宽度，这属于规定的动作。两脚尖向里或者向外时是属于扣分事项。
弓步：后腿关节是伸直的状态，重心的三分之二在前腿。后脚尖的话需要与正前方形成一个30度的角；前后脚的距离为四个脚半长的距离，也就是在第四个脚和第五个脚的中间位置，左右脚的距离是一个拳头的距离；上体保持正直，前腿部膝关节需要微微弯曲，垂直俯视能看到膝关节和前脚尖是在一条直线上的。
走步：双腿伸直，重心均匀的放在两个脚上。表示走步时停顿的动作。前后脚的距离是三脚长的距离。（注意两脚间的距离不宜过长或者过短。）
马步：站立的双脚间距差不多是两个脚的长度，膝盖扣紧，不能外向。注意膝盖不能过多外向或者内向。
三七步：把30%的重心放在前脚，后脚是70%。就是前三后七的站法。三七步是超级基本的实用步法。
上格档:以左为例，左手置于右胯关节处，右手放在左肩部，拳心向自己，拳与手臂贴住身体。
下格档：左手握拳置于右肩，拳心向自己的身体。右手握拳置于右腿正前方，距大腿两拳距离。