前踢、推踢、横踢、下劈等都是跆拳道的基本腿法。前踢是初学者的第一个腿法,要先以实战姿势的基本姿势开始,右脚蹬地髋关节向左旋转,双手握拳置于体侧;同时,右腿以髋关节为轴屈膝上提。当大腿抬至水平或稍高时,关节向前送,向前顶,小腿以膝关节为轴快速向前上方踢出,力达脚尖,整条腿至脚尖崩直。
踢击后迅速放松,右腿沿原路线弹回,将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
推踢是初学者的第二个腿法,要以实战姿势开始,右脚蹬地,重心前移,右脚以髋关节为轴提膝前蹬,用右脚脚掌向前蹬推,力点在脚底,推力向正前方,踢击后右腿沿原路线弹回,将右脚放置在左脚前面仍成实战姿势。
横踢是跆拳道学员黄带的腿法,也跆拳道中最主要的实战腿法。先以实战姿势开始。右脚蹬地,重心前移至左脚,右脚屈膝上提,两拳置于胸前;左脚前脚掌碾地内旋,髋关节左转,左膝内扣;随即左脚掌继续内旋至180度,右腿膝关节向前抬至水平状态,小腿快速向左前横向踢出;击打目标后迅速放松收回小腿。右腿落回原地成实战姿势。