肇庆古城墙的景点有宋朝的古城墙、天门、墩台和雉堞、披云楼等，肇庆始为土城墙，在宋政和三年（1113年）将土城扩展成了砖城，城墙历史上经历过20多次的修葺，但是城墙和城门的位置都没有改动。
宋代始建的古城墙现在还保留的比较完整，城墙主要有四个门，东曰宋崇、西曰镇南、南曰端溪、北曰朝天，城门上面有城门楼，四门之外是瓮城，城墙四角各有角楼1座，城外还有护城河。
在明成化五年的时候知府李璲将部分城墙增厚，亲自题写了四门石匾额，将东门改成庆云，西门改成景星，南门南薰、北门朝天。
民国十三年至十五年，将城墙上面的城门楼、角楼、雉堞、瓮城拆毁，加上填塞城门和护城河，使交通变的更加便利。
1987年至1996年间，为了发展旅游事业，陆续的恢复了"朝天门"、墩台和雉堞，并重建了披云楼，恢复了古城的原貌。
古城墙是广东省重点文物保护单位，在江滨堤路建成之前的时候城墙主要是防洪的作用，现在的城墙保存的非常完好。