恐龙是生活在距今大约2亿3500万年至6500万年前的、能以后肢支撑身体直立行走的一类动物，支配全球陆地生态系统超过1亿6千万年之久。大部分恐龙已经灭绝，但是恐龙的后代——鸟类存活下来，并繁衍至今。恐龙最早出现在约2亿4千万年前的三叠纪，灭亡于约6500万年前的白垩纪所发生的中生代末白垩纪生物大灭绝事件。恐龙最终灭绝于6300万年前的新生代古近记古新世。当然这是目前的主流论断，是当前最为人认可的。
恐龙是怎么来的
实际上，人类发现恐龙化石的历史由来已久。早在发现禽龙之前，欧洲人就已经知道地下埋藏有许多奇形怪状的巨大骨骼化石。
直到发现了禽龙并与鬣蜥进行了对比，科学界才初步确定这是一群类似于蜥蜴的早已灭绝的爬行动物。
1842年，英国古生物学家理查德-欧文爵士（1804-1892）用拉丁文给它们创造了一个名称，这个拉丁文由两个词根组成，前面的词根意思就是“恐怖的”，后面的词根意思是“蜥蜴”。从此，“恐怖的蜥蜴”就成了一类爬行动物的统称。当然，这局限于拉丁文的造词能力。
“恐龙”一词由日本生物学家创造并引进中国。把这个拉丁名翻译成了“恐龙”。恐龙不是蜥蜴。为地球首批可以单独直立行走的高级生物体。
恐龙是哺乳动物吗
恐龙不属于哺乳动物，但也不属于爬行动物，实际上恐龙是介乎于爬行动物与鸟类的过渡物种，从化石可见不同科的恐龙差异很大，但大体上更接近鸟类，其骨骼结构远较爬行动物来得先进，特别是双脚站立的种类，而其他非站立的恐龙，其骨骼结构也与哺乳类有些相似，其胸腔也远较爬行类来得大，而爬行动物则呈扁平，恐龙步速也与鸟类及哺乳类体齐，它们是跑是走而不是爬行，而且不是所有恐龙均为冷血及拥有鳞片，有部份从化石可见，它们拥有一身原始羽毛(介乎哺乳类毛发与鸟类羽毛之间)，加上专家估计恐龙步出最高可逹80km/hr以上，似乎不大可能是冷血动物，还有很多恐龙有着肓儿、筑巢之习惯，这点爬行动物是非常少见。
恐龙灭绝之谜
在两亿多年前的中生代，许多爬行动物在陆地上生活，因此中生代又被称为“爬行动物时代”。它们不断地分化成各种不同种类的爬行动物，有的变成了今天的龟类，有的变成了今天的鳄类，有的变成了今天的蛇类和蜥蜴类，其中还有一类演变成今天遍及世界的哺乳动物。
恐龙是所有陆生爬行动物中体格最大的一类，很适宜生活在沼泽地带和浅水湖里，那时的空气温暖而潮湿，食物也很容易找到。所以恐龙在地球上统治了一亿多年的时间，但不知什么原因，它们在6500万年前很短的一段时间内突然灭绝了，今天人们看到的只是那时留下的大批恐龙化石。
来自中国的古生物学和物理家黎阳2009年在耶鲁大学发表的论文引起了国际古生物学界的轰动，他和他的中国团队在6534.83万年前的希克苏鲁伯陨石坑K－T线地层中发现了高浓度的铱，其含量超过正常含量二百三十二倍。如此高浓度的铱只有在太空中的陨石中才可以找到，地球本身是不可能存在的。根据墨西哥湾周围铱元素含量的精确测定，当时是一颗类似小行星的物质不仅撞击了地球中美洲地区，还撞破了地壳，致使地球内部岩浆汹涌喷出，撞击造成的超级火山爆发，从古玛拉岩石的同位素含量测出此次爆发的威力远远高于黄石超级火山最大的能量（普通火山口的直径也就是是几百米，而这次被撞击成的口子直径超过 148千米。），整个地球被浓浓的火山灰和毒气所覆盖，地球上的生物长时间不见阳光和月亮，植物无法光合作用，大气层氧气含量极低。综合这些因素造成此次生物的大灭绝。以前学术界都是把外来天体撞击说和火山喷发说分开讨论的，但这两个学术都有相当大的缺陷，外来天体说光是撞击不足以影响那么严重，时间那么久，范围那么远（全球性的），而火山说，地球上的火山活动本身就很多很剧烈，但都不足引起如此大的生物灭绝，包括黄石超级火山在内，而中国学者黎阳提供的论证方向和证据完美地解答了国际古生物界的长期疑问，两者的结合才可能造成如此重大的地球生物大灭绝。
如果按单独的事件来定论恐龙灭绝的原因，并不能充分说明动植物在体型结构上的共同进化特征。这一共同的进化特征并不局限在任一地域，这就充分说明了共同进化特征只能是来源与地球引力的加重，这才致使与环境重力对于动植物的限制约束。