虫子属于节肢动物。
生物界中，动物的种类多达1000万种以上，人类目前已知的动物种类有130万种。科学家把这些动物进行分类，按从小到大的次序分为界、门、纲、目、科、属、种。我们大体可以将动物分为：腔肠动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物和脊索动物(其中包括鸟类、爬行类等)等。
动物分类法是依据动物种群之间的特征之异同而将它们分门别类进行研究的方法。随着生物学的发展，动物分类已由人为分类系统发展到现在的自然分类系统。尽管动物的分类标准和分类方法很多，但把动物逐级分类都是统一的，即根据动物的异同程度和亲缘关系的远近，确立不同等级的特征，将整个动物界由大系统到小系统分成门、纲、目、科、属、种。动物分类是个非常复杂的问题，一般的分类是以动物形态学和解剖学提供的事实和理论为依据，也能基本上反应动物界的自然状态，故称为自然分类法。但实际上与生物学的各种学科的发展都有关系。