70年代初期，随着尼克松访华，中美关系有了很大改善，人员的交往日渐增多。杜聿明的女婿、诺贝尔物理奖获得者杨振宁博士于1971年和1972年两次携夫人杜致礼回祖国探亲讲学。杨振宁博士一踏上国土就受到人民政府的热烈欢迎和热情接待。晚辈的到来使杜聿明夫妇十分高兴，也使他们在感情上得到了很大的快慰。
日理万机的周总理专门抽出时间来接见杨振宁夫妇，每次都邀杜聿明夫妇作陪。周总理与杜家两代人从科学研究谈到社会问题，从国际形势谈到家庭生活。彼此间像老朋友一般谈笑风生，毫无拘束。细心的周总理发现，杨振宁在喊曹秀清时称「妈妈」，而对杜聿明则称“杜先生”，便纠正说：“应该称岳父大人”。闻听此言，大家不禁哈哈大笑起来。
1973年夏天，杨振宁博士携夫人第三次回国，7月17日，毛主席接见了他，杨振宁博士转达了全家向毛主席的问候，毛主席则对杨振宁说：“代问你岳丈好。”并与杨振宁合影留念。此后，杨振宁与毛主席合影的大幅照片一直挂在杜聿明家的客厅里。
党和国家领导人的关怀，使杜聿明一直铭记在心里。在此后的岁月里，杜聿明一直在尽自己的力量，总结过去，展望未来，为祖国的和平统一大业而工作着。1978年，杜聿明当选为五届人大代表和五届政协常委，他也搬进了一套四室一厅的新居室。他拥护党的十一届三中全会以来的路线、方针、政策，拥护全国人大常委会的《告台湾同胞书》，在广泛联络海内外的故旧亲朋，为争取海峡两岸的和平统一方面做了许多有益的工作。
那么杜聿明怎么死的?多年的病魔却没有给他更多的时间。1981年5月7日，杜聿明先生因肾衰竭等宿疾在北京逝世，终年76岁。杜聿明先生临终时留下的最后一句话是：“病危深思，最关怀者惟一言而已：盼在台湾之同学、亲友、同胞以民族大义为重，早日促成和平统一，共同把我文明古国建成现代化强国，为子孙万代造福!”因台湾当局不放行，在他弥留之际终未能见到4个在台湾的儿女的面。
杜聿明的子女现状
杜聿明的儿女在台湾都很出息。杜律明之孙，是杜清玲，在大陆当省长。杨振宁就是他女婿。我在哪个网上好想见到过，他有个儿子在美国吃了安眠药，是真的吗?如果是真的，那真的太不幸了
杜聿明和夫曹秀清人共有三男三女，长女杜致礼，即杨振宁之妻，二女杜致义，三女杜致廉，长子杜致仁，次子杜致勇，三子杜致严。除了长女杜致礼外，长子杜致仁在读大学没有学费，向国府申请助学金被拒绝后，被死气之外。
杜致廉在台湾，如果你注意一些纪念活动的话，能看到她。杜致勇也在台湾。另外两位具体情况不太清楚不敢妄言。另外，杜致仁是抑郁症服安眠药自杀的，跟气死的区别还是不小的……
↑图：三子:杜致严,居台湾.杜聿明的子女几乎没有太多的资料
揭秘：杜聿明儿子在台湾竟被吝啬蒋介石逼死
可喜可贺是这两天人们见到杜聿明时使用得最多的一句话。因为就在前不久，他的结发妻子曹秀清毅然离美回国，在北京与他幸福团聚。但是，不知为什么，杜聿明总是高兴不起来。
有道是小别当新婚，可是这对夫妇是大别，分别的时间长达十余年了。1948年秋，杜聿明从葫芦岛指挥国民党军队撤退完毕，刚刚回到北平寓所弓弦胡同，就接到蒋介石要他去执行“徐蚌会战计划”的命令。由于冯治安部何基沣、张克侠率部起义，加之杜聿明从傅作义那里知道蒋介石至今未将主力撤到蚌埠附近，换言之，所谓会战计划已经流产，于是围绕去不去徐州的问题，杜聿明徘徊不定。曹秀清见状说：“你不是有病吗，就说是需要在医院治病。”杜聿明苦笑道：“现在是战亦死，不战亦死，我还是以服从为天职吧。”这样，杜聿明只在北平住了一天，翌日即飞南京，继而开赴徐州，用他自己的话说，最终“以赴刑场之心情上了战场”。