雍正共有17个孩子，其中包括10个儿子，7个女儿，这7个女儿中，有三个是养女，最后继承他皇位的是他的第四个儿子爱新觉罗·弘历。
儿子
长子：爱新觉罗·弘晖，追封端亲王，生母孝敬宪皇后。他是雍正的嫡长子，只活了8岁久病死了。
皇子（未齿序）：爱新觉罗·弘昐，生母齐妃。
次子：爱新觉罗·弘昀，生母齐妃。
三子：爱新觉罗·弘时，生母齐妃，在二十四岁的时候就去世了。
四子：爱新觉罗·弘历，他就是后来的乾隆皇帝，他的母亲是非常有名的皇后钮祜禄氏。
五子：爱新觉罗·弘昼，和恭亲王，生母纯悫皇贵妃。雍正十一年被封为和亲王。乾隆即位之后，曾多次重用他。
皇子（未齿序）：爱新觉罗·福宜，生母敦肃皇贵妃年氏。
皇子（未齿序）：爱新觉罗·福惠，追封怀亲王，生母敦肃皇贵妃年氏。
皇子（未齿序）：爱新觉罗·福沛，生母敦肃皇贵妃年氏。
六子：爱新觉罗·弘曕，果恭郡王，生母谦妃。曾被过继给允礼，后因获罪被降为贝勒，不过死前又恢复为郡王。
女儿
主（无封号）：1694年生，生母懋嫔。
和硕怀恪公主（追封）：生母齐妃，额驸那拉·星德。康熙五十六年(1717)三月去世，年仅23岁。
公主（无封号）：1706年生，生母懋嫔。
公主（无封号）：生母敦肃皇贵妃。
养女
和硕淑慎公主，生父理密亲王胤礽，生母侧福晋唐氏。
和硕和惠公主，生父怡贤亲王胤祥，生母嫡福晋兆佳氏。
和硕端柔公主，生父庄恪亲王胤禄，生母嫡福晋郭络罗氏。