OBD（车载自动诊断系统，全称：On-Board Diagnostics）是一种监控车辆运行状态及时反馈异常的系统，主要监控汽车的发动机状态和尾气状况。
OBD早期仅能以指示灯形式回报故障发生与否，之后OBD能回报各式各样的实时数据和标准化故障代码，使得汽车故障诊断维修方法发生翻天覆地的变化。
工作原理
OBD装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。
OBD是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元（ECU），ECU具备检测和分析与排放相关故障的功能。当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员。ECU通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理。