瘦腿的瑜伽动作有手倒立屈膝、手倒立、手倒立屈膝等。大家在做手倒立屈膝的时候，要从下犬式进入，双手掌地，双手打开与肩同宽，手掌心压实；双脚蹬地，双手手臂打直撑地，双腿先后向上伸展打直，收紧腹部，绷紧上身。
之后保持稳定后，双腿分别前屈膝，右腿在后，膝盖朝向正后方，左腿在前，膝盖朝向正上方，小腿分别弯折呈一定角度；头部向上扬起，双眼看向地面。
手倒立：
双手打开掌地，指尖在朝向正前方，双手间距大于一倍肩宽，双臂打直，手肘朝身体两侧；双脚蹬地上摆，双肩紧绷，双臂发力，手机上身，使双腿在空中伸展打直，双腿并拢；收紧臀部，脊柱稍微向后弯曲，双眼看向地面，保持均匀呼吸，坚持到极限，保持一段时间。
手倒立屈膝：
双手打开撑地，打开距离大于一倍肩宽；双手的掌跟压实，双腿蹬地离开地面，在空中并拢向上打直，双臂直立，双肩紧绷，手肘朝外；收紧腹部，臀部稍微后移，双腿向下弯曲，小腿紧贴大腿，双膝朝向正前方，脚背绷紧；保持均匀深长的呼吸，坚持10-15秒，回到地面。