汉文帝刘恒共有八个儿子，其中四个分别是刘启、刘武、刘参、刘揖，其他四个是他在做代王时的王后为他生的嫡子，不过在刘恒即位前后就相继病死了，历史上关于他们的记录很少。
刘启：他是汉文帝和窦太后所生的嫡长子，也是后来汉朝的第六位皇帝汉景帝，他继承和发展其父汉文帝的事业，与父亲一起创造了文景之治的盛世景象，对汉朝的发展做出了重大贡献。
刘武：他是汉文帝和窦太后所生的第二个儿子，从小就非常受宠，先受封为代王。后改封为淮阳王。之后汉文帝因刘揖死后无子，所以将刘武封为梁王。
刘参：汉文帝刘恒的第三个儿子，汉文帝继位后，前178年封为太原王，两年后改封为代王。在位十七年后去世，由他的儿子刘登继任第二代代王。
刘揖：他是汉文帝最小的儿子，非常受宠，汉文帝前元一年复置梁国，立为梁王，后不幸坠马而亡。