霍去病是卫青的外甥，两人是同一时期的将领，曾联手打击匈奴。
霍去病是西汉名将，杰出的军事家，官至大司马骠骑将军，封冠军侯，姨母是汉武帝的皇后卫子夫。卫青是西汉时期名将，汉武帝在位时官至大司马大将军，封长平侯，汉武帝的皇后卫子夫的弟弟。
武帝建元二年，十八岁的刘彻外出回宫时，去平阳侯府邸看望大姐平阳公主。吃饭时，侯府的歌女上堂献唱，卫子夫就在其中，汉武帝一眼便看中了卫子夫。卫子夫被送入宫中一年之后为汉武帝生下一个女儿，之后十几年圣宠不断。因为卫子夫的关系，卫家人都得到了皇帝的赏赐。
卫子夫的弟弟卫青因为才干出众，被汉武帝重用，逐渐走到了朝中重臣的位置，之后首次出征就奇袭龙城，大胜而归，揭开汉朝反抗匈奴的序幕。之后七战七捷，收复河朔、河套地区，为汉朝北部疆域的开拓做出重大贡献。
卫子夫姐姐的儿子霍去病，年少英才，小小年纪就精通了骑马、射箭、击刺等各种武艺。后来和舅舅联手深入漠北，直击了匈奴的腹地，重挫匈奴势力，平定了大汉的边疆。