太姥山自驾游是走太姥山互通口下高速，此处南距福州约200公里，北距温州约120公里，温州一路向南，途径瑞安、平阳、苍南、分水关、福鼎、八尺门，福州一路向北，途经马尾、连江、宁德、福安、霞浦、三沙(嵛山)、牙城(杨家溪)、太姥山。
推荐观赏路线是景区区广场(赏夫妻峰、十八罗汉朝山)→国兴寺(唐寺遗址)→萨公岭→迎仙台(肖形奇石集中区)→蓝溪涧。
一线天(太姥健身操)→一片瓦(太姥升天石景观群)→鸿雪洞(品太姥山茶)→通天洞(裂隙窄洞，头顶危石)→南天门(观沙弥拜月、观音坐莲)→七星洞(裂隙洞，头顶七星)→紫烟岭(途中观九鲤朝天、二佛讲经、伤心石）等。
太姥山位于福建省宁德市福鼎市975县道太姥山国家级风景名胜区，是以花岗岩峰林岩洞为特色结合山、海、川和人文景观的风景区，传说尧时的母亲在山中种兰，所以叫做“太母”，之后改成“太姥”。
太姥山和东海相依，十分挺拔，气势恢宏，景致也是十分独特，一直被人誉为“海上仙都”。
太姥山最美的就是山峰，其中摩霄峰游览区是景区最适合登高远眺的地方，在山上还有太姥娘娘殿。
太姥山是国家AAAAA级旅游景区，也是国家地质公园，景区主要是花岗岩地形，景区里面怪石嶙峋，山石的形状多种多样，惟妙惟肖，景区里面洞穴众多，共有各种各样的洞100多个，还要走在40多公分的狭道中，十分有趣，洞穴是景区不能错过的体验项目。
太姥山观赏面积有92.02 平方公里，保护面积为200平方公里，主要的景区分为五个，分别是太姥山岳、九鲤溪瀑、晴川海滨、福瑶列岛、桑园翠湖等，还有冷城古堡、瑞云寺等景点。