历史中真实存在的梁朝诞生于南北朝的“南朝”，是南朝的第三个帝国，前面两个分别是刘宋和南齐。
梁朝又被称为南梁，创建者名叫萧衍，都建康。历四帝，共五十六年（502～557）。永元二年（500），萧衍之兄萧懿被齐东昏侯萧宝卷杀害，三年，萧衍乘南齐君臣互相残杀，政局极端混乱之际，自襄阳举兵东下，攻占建康，并于次年称帝。国号梁，建元天监，历史上又称萧梁。都建康（今江苏南京）。盛时疆域约为今广东、广西、海南、福建、江西、浙江、江苏、安徽、湖北、湖南 、云南、贵州等省区 ；河南、陕西、四川各一部分以及越南北部东部、缅甸北端小部分。
萧衍在位48年，他宽纵皇族；大倡佛教；又勒令地方官“上献”，结果地方官吏竞相聚敛，盘剥百姓；徭役繁重，“人人厌苦，家家思乱”。萧衍后期昏庸，致使数度对魏之战均劳而无功，甚至溃败丧师。太清元年（547 ）东魏大将侯景降梁 ，萧衍不顾朝臣反对，妄图倚侯景灭魏。二年侯景起兵反梁（见侯景之乱），萧衍子孙虽拥强兵，但守镇佯援，伺机夺皇位 。
就在绍泰元年（555 ）后梁立国时 ，萧梁将领王僧辩、陈霸先于建康拥梁元帝子萧方智为梁王。时北齐遣兵送梁武帝侄萧渊明归建康，王僧辩遂拥渊明为帝（史称贞阳侯 ）。陈霸先袭杀王僧辩，废渊明为建安公，复立萧方智为帝，是为梁敬帝。太平二年（557 ）陈霸先进封陈王 ，旋受禅称帝，改元永定。都建康。国号陈。梁朝亡。
西梁
南北朝时期出现的国家。国都于江陵。又称为后梁。 西元554年西魏攻陷江陵、杀害梁元帝之后，被西魏封为梁王的萧詧于西元555年被西魏立为梁皇帝，并且对西魏称臣；但是西梁由于国土狭小，属地仅有江陵附近数县八百里地，先后是西魏、北周和隋的附庸。但西梁也一直自居为南朝正统而与陈朝对立。而西梁也由于承续南梁的文化，而成为具有高度文化的国家。
西梁共传中宗宣帝萧詧、世宗明帝萧岿、惠宗靖帝萧琮三世，公元587年，隋文帝废除西梁，西梁因此灭亡，存在共三十三年。
南梁皇帝列表：
萧顺之未在位（追封）
萧衍 502年～549年
萧正德548年～549年
萧纲549年～551年
萧欢未在位（追封）
萧栋551年
侯景551年～552年
萧纪552年～553年
萧绎552年～554年
萧渊明555年
萧方智555年～557年
萧庄557年～560年