徐世勣的一生历经三朝，先后辅佐了李渊、李世民、李治三朝，。他一生出将入相，深得朝廷信任和重任，被朝廷比作为屹立不倒的长城。他在军事上也是颇有建树，曾与初唐名将有着军神之称的李靖并称。那么他最后是怎么死的呢？
徐茂公从小就聪明伶俐，深谙兵法。在初进瓦岗寨的时候，为了能够在众将中脱颖而出，他为翟让献上了一计，这件事让瓦岗寨收获颇丰，不久瓦岗寨士气大增。隋炀帝派遣张须陀攻打瓦岗寨，翟让是一个胆小懦弱之辈，徐茂公劝止他，便自告奋勇与张须陀应战，并把张须陀斩于阵前。
因为翟让的软弱，李密后来接替了瓦岗寨首领的位置，后来李密不敌王世充，走投无路的李密归顺了唐朝，而徐茂公也迎来了人生的第一个重大考验。此时的徐茂公实际占领着瓦岗军的旧地，李密既归大唐，这么大一片土地就成了无主之地，换句话说，徐懋功就是这片土地的新主人。
显然，他有三种选择：割地称王；降唐；联和其他军阀，但是徐茂公却选择了另一条道路，充分展现了自己过人的处理问题的能力。徐茂公的想法是将他所管辖的土地的详细资料以及其上的军民户口汇总成册，全部交给李密，听从李密发落。李渊规劝徐茂公归降唐朝。
兴致勃勃的李渊本来以为徐懋功来献土地，谁知等来等去见到的却是两手空空的使者，难免大失所望。然而，接下来却更令他意外，原来徐茂公不肯贪功自居，不肯败坏主公的名声，于是将一切土地及军民资料献给了李密，准备通过李密之手转献给大唐。
李渊实在没想到，在礼崩乐坏、社会动荡的隋末唐初，竟还有如此高风亮节、不肯落井下石之人，李渊大为感动，认为他是一个“纯臣”，还特别赐他李姓，给他加官进爵。这就是李渊与徐茂公之间的关系，可以说是贤君配良将。这也是徐茂公第一次和大唐的第一代领导人打交道。
他巧妙地避免了背主求荣的道德尴尬，同时也打造了自己无欲则刚的大丈夫形象，他以忠于旧主的方式投降大唐，更是巧妙地为自己投降之后预留了宽阔的道德和政治空间，只能说徐茂公拥有超强的政治才能。然而，谋事在人，成事在天，李密后来反唐，被李渊诛杀掉。
这无疑又把徐茂公往火坑里推，要知道，徐茂公的所有资本都来自于对李密的忠心，如今李密叛唐，徐茂公该如何是好？和上次一样，他再次面临两难的抉择。然而再次出乎所有人的意料，徐茂公上表请求皇上开恩，让他安葬李密。李渊再次感动，破例特许。
徐茂公为李密披麻戴孝，举办了隆重的葬礼，满朝文武都敬佩他忠肝义胆，徐茂公再次将政治包袱改造成了优质政治资产。此后数年间，徐茂公投奔在李世民旗下，跟随李世民南征北战，先后平定了王世充、窦建德、刘黑闼、徐圆朗、辅公祏诸人，成为大唐一员功勋卓著的战将。
唐太宗时期，贞观年间，曾参与平定东突厥、薛延陀、高句丽的战役。武德八年（625年）突厥进犯，李世勣讨伐。贞观三年（629年）大破突厥，俘五万人而归，镇守并州十六年。参见唐与突厥的战争。贞观十五年（641年），在诺真水（今内蒙古乌兰察布）大败薛延陀。贞观十八年（644年）随太宗亲征高句丽。
唐太宗晚年，曾对太子李治说：“徐茂公李勣这人太忠义，你无恩于他，恐怕日后他无法尽心辅佐你。”为了使徐茂公忠于李治，唐太宗将他贬为叠州（今甘肃迭部）都督。唐高宗即位后根据唐太宗的遗命恢复了他的职位，历任尚书左仆射、司空。
高宗问他：“朕欲立武昭仪为后，你以为如何？”徐茂公说道：“此陛下家事，何必要问外人。”总章元年（668年），徐茂公李勣率兵至鸭绿江，与薛仁贵会于平壤，攻克平壤，大胜而归。公元669年，徐茂公走到了生命的尽头，这年他76岁。
此时，曾经共同奋战的瓦岗英雄们早已湮没在浩淼的历史长河中，当年的朋友与对手也都已作古，人生至此，夫复何求？然而徐懋功老先生的临终遗言，却透露着重重玄机，字里行间充满着别样的清醒与忧虑。史书是这样记载徐懋功的遗言的，“我自量必死，欲与汝一别耳。”
“恐汝悲哭，诳言似差，可未须啼泣，听我约束。我见房玄龄、杜如晦、高季辅辛苦作得门户，亦望垂裕后昆，并遭痴兒破家荡尽。我有如许豚犬，将以付汝，汝可防察，有操行不伦、交游非类，急即打杀，然后奏知。……违我言者，同于戮尸。”
徐懋功的遗言是说给他的亲弟弟的，翻译成白话文，这段话的大意是“我自知必死，想同你做诀别。怕你悲伤痛哭，所以假装病情转好为此宴乐。你现在不要哭泣，听我讲话。我亲见房玄龄、杜如晦、高士廉等人辛苦建立门户，都被后辈破家亡人。我这些不肖儿孙，现在都交付给你，应细加防察，如有操行不伦、结交非类，马上打杀，然后奏之，以免倾覆家族……”
从这段临终遗言来看，徐懋功对自己的生死看的很淡，却对子孙后代怀有一种极深的忧虑，他担心自己的子孙不能处理好与皇家的关系，担心整个家族会毁于不肖子孙之手。因此，他才在遗言中要求，凡子孙中有“操行不伦、交游非类”的，立即家法处死，决不能因一人而连累全家。
徐懋功的忧虑不是无缘无故的。这个戎马一生、出将入相的老人，生前料事精准，后事也算的明白。只可惜，谋事在人、成事在天，徐懋功老先生算的再准，后代子孙听不进去也是枉然。高宗李治死后，武则天废掉自己的“儿皇帝”，一介女流登上了帝位。
如同李唐宗室习以为常的乱伦一样，这本是皇家内部狗咬狗的闹剧，干做臣子的甚事？然而徐懋功长孙徐敬业偏要趟这浑水，起兵反武，最后兵败身死。由此，徐家也被剥夺赐姓，满门抄斩，落得个白茫茫大地真干净。就连死去多年的徐茂公也被追削一切官爵，刨坟斫棺，挫骨扬灰。徐懋功遗言中最忧虑的事情，最终还是发生了。