作为历史悠久的滋补名药，龟鹿二仙膏有多种剂型，如龟鹿二仙胶、龟鹿二仙丸、龟鹿二仙口服液等，其中尤以膏方形式最为著名。龟鹿二仙膏最早记载于明代《医方考》中，可益气养神，主治“诸虚百损”。众所周知，道家追求益寿延年，有服食养生补药的风气，龟鹿二仙膏就是深受道家喜爱的保健秘方。其得名也与方中的主药以及古人对自然界中长寿动物的观察有很大关系。
俗话说：“千年王八万年龟”，自古以来，人们就把龟和鹿看作是长寿的象征。而龟鹿二仙膏由龟板胶、鹿角胶、人参、枸杞子四味中药组成。其中的主药为龟板、鹿角。龟少动属阴，故取龟腹部的龟板入药，为纯阴之品，能滋阴补血；鹿疾驰善跳而得天地之阳气，一头鹿王与雌鹿的配对比例可高达1：70，足见其肾阳旺盛，且只有雄鹿才有角，故取雄鹿头上的角入药，为纯阳之品，能温肾阳、养筋骨。龟、鹿皆灵而有寿，均归肾经，一药入阴，一药入阳，两者配合阴阳气血双补，相得益彰。方中更有“百草之王”人参大补元气，健脾益肾；枸杞子滋肾益精，明目养神。所以全方可生精、益气、养血，为气血亏虚、久病体弱者的滋补良药。
龟鹿二仙膏用两味以长寿著称的动物药为主药，并被冠名“二仙”的美称，其寓意不言自明。因方中用药名贵，即使作为宫廷御药的龟鹿二仙膏，也属膏方中的“奢侈品”。近年来，由于养生之风盛行，作为滋补功效强大的传统名方，龟鹿二仙膏被广泛应用于治疗虚劳证、围绝经期综合征、骨质疏松、神经衰弱、性功能低下或性冷淡、阳痿遗精、老年抑郁、术后体虚、目视不明等疾病。
但龟鹿二仙膏并非人人皆宜的“仙丹”，使用前需辨证。龟胶、鹿胶为滋腻碍胃之品，脾胃虚弱之人不宜服用；或调理好脾胃后再服用该药。如本身有阴虚内热者，可改温补的人参为凉补的西洋参。若本无肝肾气血不足之证却滥服该药，会致肝阳上亢出现高血压。服用时，不宜吃萝卜，喝浓茶、咖啡等。