一是不能侍亲（孝敬父母，爱护家人），二是不能事君（恪守本分，行忠义之事），三是不能立身行道，成为道德高尚的君子。
这句话出自孟子对于舜的婚姻评价，《孟子》里记载：“不孝有三，无后为大。舜不告而娶，为无后也。君子以为犹告也。”
这句话解释为，不孝的事情有很多种，没有尽到后辈的责任是最大的一种。舜娶了妻子没有告知父母，是没有尽到做儿子的本分。君子认为舜虽然尽了忠，但还是要告知父母。
孟子对于孝道有自己的礼节，他归纳了不孝顺的五种行为：惰其四支，不顾父母之养，一不孝也;博弈好饮酒，不顾父母之养，二不孝也;好货财，私妻子，不顾父母之养，三不孝也; 从耳目之欲，以为父母戮，四不孝也;好勇斗狠，以危父母，五不孝也。
概括一下，前三个懒惰、赌博醺酒、和妻子私藏钱财，是属于有能力赡养父母却不赡养的不孝。后面两个嫌弃父母和因为自己原因让父母处于险境也是不孝。这是孟子对于子女对父母的不孝，范围局限在家庭之中。
但“不孝有三”是孟子对舜帝做评价时说的，所以范围会更广义一些，就翻译为：不能侍亲、不能事君、不能立身行道，是不孝的三种。