尝粪忧心是二十四孝之一，讲的是南朝时期孝子庾黔娄的孝行。
二十四孝中：“南齐庾黔娄，为孱陵令。到县未旬日，忽心惊汗流，即弃官归。时父疾始二日，医曰：“欲知瘥剧，但尝粪苦则佳。”黔娄尝之甜，心甚忧之。至夕，稽颡北辰求以身代父死。”
庾黔娄，南齐高士，任孱陵的县令。赴任不满十天，突然觉得心惊流汗，觉得家中可能有事，立马辞官回家。回来后，得知父亲已经病重两日。医生嘱咐说：“要知道病情吉凶，得尝一尝病人粪便的味道，味苦的话就是情况乐观。”
黔娄不讲究粪便是不是脏，就去尝了尝父亲的粪便，结果发现父亲的粪便是甜的，心里当时就开始担忧。夜里他跪在庭院里，想上天祷告，只要父亲安康，自己愿意代父去死。几天后父亲死去，黔娄悲痛欲绝，在安葬了父亲后守孝了三年。
庾黔娄是南北朝齐梁时期新野人，自幼好学，曾出任孱陵县令、蜀郡太守等职位，到梁代官至散骑常侍，庾黔娄做官很有政绩，为官清廉。他禀性至孝，孝行被列入二十四孝之中。