泾河发源于宁夏六盘山东麓，源头有两个，一个是泾源县老龙潭，还有一个是固原县大弯镇，两个源头在甘肃平凉八里桥附近汇合折向东南流经泾川，在杨家坪进入陕西长武县，在亭口附近先后纳马莲河、蒲河、黑河等支流，在陕西高陵县陈家滩附近注入渭河。
泾河是渭河最大的支流，全长455.1公里，干流河谷开阔，一般的宽度是在一公里以上，平凉至泾川之间谷宽还达到2-3公里，有很好的灌溉条件。
泾河在六盘山脉中是最大的一条河流，在六盘山保护区内全长29公里，孕育了六盘山在泾河发源地向下绵延数百里的土地，泾河周围茂林修竹，有很多的野花争相开放，是国家自然保护区。
泾河流域还有很多的文物古迹，比较著名的有剑齿象化石，赵家岔旧石器遗址，西崆峒山道院建筑，王母宫石窟和南石窟寺，北石窟寺，唐代昭仁寺等。
泾河流域的水养育了一方的人，灌溉泾阳、三原、高陵、临潼等地4500余顷土地，河流在农作物的灌溉上起到至关重要的作用。