美国第一次宇宙飞船登月成功是1966年，第一次载人宇宙飞船登月成功是1969年。1966年5月30日，美国发射了新型探测器——勘测者1号，用宇宙神——半人马座火箭发射，是人类第一个真正的月球软着陆器。“勘测者1号”于1966年6月2日在月球上着陆并发回了首批144张照片，显示月球表面是平坦的，而且强度足够支撑一个载人登陆飞船。
美国从1961年到1972年组织实施了一系列载人登月飞行任务，称为“阿波罗计划”，也叫“阿波罗工程”，目的是实现载人登月飞行和对月球的实地考察。1969年7月20日，美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗从“阿波罗11号”飞船登月舱走出，在月球表面留下人类登月的第一个脚印，实现了人类登月梦想。阿波罗计划始于1961年5月，至1972年12月第6次登月成功结束，历时约11年。
拓展资料
登月工程简介
阿波罗载人登月工程开始于1961年5月，预计1969年7月2 0至21日首次实现登月。此后，美国又相继6次发射“阿波罗”飞船，其中5次成功，总共有12名航天员登上月球。整个工程历时约11年，到1972年12月结束，耗资255亿美元。在工程高峰时期，参加工程的有2万家企业、200多所大学和80多个科研机构，总人数超过30万。它是那时人类最宏伟的工程之一。
该工程的第一步是确定登月方案，它包括论证飞船登月飞行轨道和确定载人飞船总体布局。最后选定月球轨道交会方案，相应地确定由指挥舱、服务舱和登月舱组成飞船的总体布局。
为了进行载人登月，美国先实施了四个辅助计划，即在1961年至1965年发射九个“徘徊者”月球轨道器，用以了解未来的“阿波罗”飞船在月面着陆的可能性。在1966年至1968年发射五个“勘探者”月球着陆器，了解月球土壤的理化特性；在1966年至1967年发射三个“月球轨道环形器”，对40多个预选着陆地点进行详细观测，从而选出10个登月点；在1965年至1966年发射10艘“双子座”飞船，进行生物医学研究和飞船机动飞行、对接及舱外活动训练等。
“阿波罗”工程的第三个方面就是研制低轨道运载能力为127 吨的大推力“土星5”运载火箭。
研制“阿波罗”飞船是该工程的“重头戏”。飞船的指令舱是航天员生活和工作的地方，也是全飞船的控制中心；服务舱装有主发动机等系统；登月舱由下降级和上升级组成。