唐玄宗和武则天是孙子与奶奶的关系。李隆基是武则天最小的儿子李旦的孩子，所以李隆基是武则天的亲孙子。
李隆基的父亲是李旦，但他曾被武则天逼迫，过继给了李旦的哥哥李弘。后来武则天自立为王，将李旦逼下皇位。之后武则天将皇位传给了唐中宗李显，可是唐中宗十分懦弱无能，朝政被韦后所把持，唐中宗去世后，李隆基与太平公主联合起来，发动政变，诛杀韦后，助李旦称帝。
李旦登基后，将李隆基册封为太子。李隆基英明果断、学识渊博，深受李旦及大臣的赞赏，两年后，李隆基登基称帝。之后，李隆基将太平公主赐死。唐玄宗执政前期，励精图治，重用贤臣，百姓安居乐业，开创了历史上有名的开元盛世，执政后期，逐渐宠信奸佞，迷恋杨贵妃，最终爆发了长达八年的安史之乱，唐朝逐渐走向衰退。唐玄宗共在位四十四年，是唐朝在位时间最久的皇帝，最后因病去世。