朱棣一共有九个孩子，其中儿子有四个，女儿有五个。大儿子是朱高炽，也就是历史上的明仁宗。在这一代并没有经历过太多的夺嫡之争，相对来说国家比较安宁。
明仁宗朱高炽也是一位比较贤明的皇帝，他在位期间采取一系列政策，对政治、经济、军事进行改革，经过他的这一番调整之后，国家顿时发展了不少，人民过得也比较幸福。而且他还教导出了个好儿子，嫡长子朱瞻基无论是在政治上，还是在用人上都非常有一套，父子二人都把国家治理的有模有样，经常被后人们称赞，所以历史上又把他们的统治时期称为“仁宣之治”。
虽说朱棣是篡权当的王，但是不得不承认他在教育后代方面还是很有头脑的，把自己的儿子们教的都非常好。但是唯一的缺点就是他没有教会自己的儿子经常做运动，朱高炽虽然在政治上颇有见解，但是在生活中他是一个出了名的懒惰大王，他不喜欢运动，在家里吃完就躺着，所以他的体型非常庞大。也正是因为如此，他在47岁的时候就去世了，非常令人惋惜。如果他多加锻炼的话，说不定活得还久一点。