历史上孙悟空的原型叫车奉朝，这个人生活在唐代。虽然对于孙悟空原型的说法众说纷纭，但这个人的可能性比较大。
如果要对祖先进行调查，他应该是北魏皇室鲜卑族拓跋氏的后裔。年轻的时候就开始学习武术傍身，长大从军后成为一名小吏。
尽管车奉朝刚开始是一个无名小卒，但后来却有了出息在军旅中打出了一片天。他精通武艺，骁勇善战，擅长使用一杆齐眉棍。孙悟空用的重达一万三千五百斤的如意金箍棒。棍也是和尚们特别喜欢用的武器之一，因为他没有尖锐的锋刃，素有枪挑一条线，棍打一大片之称，当时的少林棍僧更是天下闻名的存在。
其实后来还有一个人关于孙悟空原型的问题备受争议，那就是石磐陀。
当时玄奘正在敦煌的寺院门前徘徊为面前的大沙漠犯愁时，这时候一个身体强壮、容貌恭敬的西域人跑来礼拜，自称名叫石磐陀，愿意受戒拜玄奘为师，并满口答应作向导，护送玄奘过关。但仅仅三天就多次想要杀害师傅，后来被玄奘赶走了。
这是一个与玄奘相伴仅仅三天的所谓徒弟，而且一看就是反派角色，不太可能是孙悟空的原型。