刘备的儿子分别是刘禅、刘永、刘理，其中刘禅是大家所说的阿斗，是甘夫人在新野时所生，刘永是穆皇后生的，而刘理的生母不祥，还有一个儿子是养子，不过被刘备给杀了。
刘禅，刘备的儿子，甘夫人所生，刘备称帝时最年长的庶子，后登上皇位，成为蜀国后主，他是三国中在位时间最久的皇帝，一共当了40年的皇帝，蜀灭亡后，被封为安乐公。
刘永，刘备庶子，生母不详，先为鲁王，后封为甘陵王，与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远，后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
刘理，刘备庶子，和刘永异母，生母不详，先为梁王，后封为安平王，早卒，谥为悼王。另外刘备还有一个养子叫刘封，因为不发兵救关羽被刘备赐死。