汉武帝是汉景帝刘启和王娡的儿子。
刘启是汉朝的第六位皇帝，刘启出生时，他的父亲刘恒在代国为代王，并且与代王后生有四子，在刘恒还没有当上皇帝之前，代王后就去世了，刘恒做了皇帝之后，他与代王后生的儿子也全都去世了。而刘启是所有皇子中年纪最大的，所以被立为太子，他的母亲窦氏也被立为皇后。
汉文帝去世之后，刘启登上皇位，他共在位十六年，在位期间勤俭治国，奉行“休养生息”政策。汉景帝刘启在西汉历史上占有重要地位，他继承和发展了其父汉文帝的事业，与父亲一起开创了“文景之治”，又为儿子刘彻的“汉武盛世”奠定了基础。
汉武帝的母亲王娡是一个非常励志的女人，她在进宫之前，曾经嫁过人还生了一个女儿，进宫之后，又非常受汉景帝的宠爱，生下了儿子，之后又一步步的帮助自己的儿子登上了皇位，自己也成了皇后。她以这样出身不高又嫁过人的身份还能如此成功，可以说是一个十分厉害的人物了。