摩托车可以上高速吗？有没有道友知道这个

众所周知，现在的高速公路不仅仅只是允许小车和货车行驶，据说还能允许摩托车行驶，但是不清楚是不是真的，请问大家，摩托车可以上高速吗？有谁知道吗，请告知。