全国高速公路什么时候开始收费？有人在不？

我从来没有接触过高速方面的事情，所以我不清楚，高速的收费是什么时候开始的，请问大家，全国高速公路什么时候开始收费？有没有大神可以告诉我的，谢谢你了。