谷歌什么时候上市的？

我想问一下大家，谷歌什么时候上市的？听说谷歌已经上市了，最近对这家公司也比较好奇，所以想了解一下，有谁知道的吗？知道的朋友告诉我一下吧，求解答，谢谢了。