养老金是怎样计算的？知道的解答一下吧

现在的养老保险金是有计算公式的，不然自己可以领多少钱都不知道，我想请问一下大家，养老金是怎样计算的？有谁知道，知道的朋友请解答一下吧，谢谢你们了。