奴隶社会从公元前21世纪夏朝建立大禹治水开始到公元前476年春秋时期结束。公元前21世纪,禹的儿子启建立夏朝,夏朝是我国最早的奴隶制国家,从夏朝开始到公元前476年止,我国的奴隶社会延续了一千五六百年左右。