微纳米机器人

光驱动微型机器人

磁驱动微型机器人

由于微型机器人尺寸小，所以它可以进入比较狭小的空间，比如微流控管道，生物芯片，甚至生物体血管内。通过控制微型机器人的运动，可遥控微型机器人运动到指定位置进行探测。目前研究团队正在研究微型机器人对细胞行为学的影响，期盼早日实现微型机器人进入人体进行检测和治疗。

微型机器人可在微米尺度进行操作，为了在更小的纳米尺度进行操作，则需要纳米操作机器人大显身手！沈阳自动化所微纳米研究团队在2004年研制了具有力觉及视觉反馈的纳米操作机器人，该机器人本体不小，但机器人前端执行器却很小。该执行器是一根又细又尖的探针，探针最前端的曲率半径只有几十纳米。在操作者控制下，纳米操作机器人不仅可对样本进行纳米级扫描观察，而且可进行纳米级操作及加工，也可以检测细胞分子力甚至排列原子。

纳米操作机器人

目前纳米操作机器人已和多种技术相结合（光诱导介电泳技术，膜片钳技术等），应用在微纳米加工、宏微一体化制造、细胞多元信息检测等学科领域，取得了一批具有国际影响力的研究成果。

纳米操作机器人的应用

微型机器人及纳米操作机器人构成了沈阳自动化所微纳米机器人的两个家族，它们成为我们宏观世界与微观世界的桥梁，将为我们探测及了解微观世界发挥越来越重要的作用。