狗腿瘸了不能自愈，都需要去医院接受药物治疗。受伤了就要少运动，多吃含钙高的食物，多晒太阳。
这要看狗狗的严重程度和造成腿瘸的原因了。
1、首先检查四肢，看是否有刺物进入狗狗脚垫，抑或四肢被撞击发生骨折或红肿。若异物刺进狗狗脚垫，需要先拔除异物，之后消毒伤口让它尽快愈合，若骨折，就要去医院包扎了。
2、也可能是关节炎，特别是上了年纪或者是过于肥胖的狗狗，长期爬楼梯也会导致狗狗患上关节炎。可以给狗狗吃些汪想的关节宝帮助缓解。
这种的话一般是不会自己好的，建议及时的采取措施：
1：首先是不要让狗狗运动过度，让狗狗适当的休息比较好;
2：给狗狗吃一些钙含量较高的食物，像虾皮或者是豆制产品等等;
3：给狗狗吃一些汪想关节宝。让狗狗适当的晒晒太阳。
狗受伤了，是非常需要好好呵护的。